идти / пойти

to go (by foot in a certain direction)

Imperfective
Aspect
Perfective
Aspect
InfinitiveForm идти пойти
Present Tense
я – 1st Person Singular иду
ты – 2nd Person Singular идёшь
он/она/оно – 3rd Person Singular идёт
мы – 1st Person Plural идём
вы – 2nd Person Plural идёте
они – 3rd Person Plural идут
Past Tense
он – Masculine шёл пошёл
она– Feminine шла пошла
оно – Neuter шло пошло
они/мы/вы – Plural шли пошли
Future Tense
я – 1st Person Singular буду идти пойду
ты– 2nd Person Singular будешь идти пойдёшь
он/она/оно – 3rd Person Singular будет идти пойдёт
мы – 1st Person Plural будем идти пойдём
вы – 2nd Person Plural будете идти пойдёте
они – 3rd Person Plural будут идти пойдут
Imperative Form
ты – Informal иди пойди
вы – Polite идите пойдите
Examples
Мы сегодня идём в ресторан. We are going to a restaurant today.
Вчера, когда я шёл домой, я встретил Сашу. Yesterday, when I was going home, I met Sasha.
Лена не пойдёт с нами в кино. Lena will not go to the movies with us .
Идите прямо, а потом поверните направо.

Go straight ahead and then turn right.
После завтрака Ольга с Игорем пошли в парк.

After breakfast, Olga and Igor went to the park.
Не забудь паспорт, когда будешь идти в посольство. Don’t forget the passport when you go (you are describing particular moment) to the Embassy.