ехать / поехать
to go (one-way movement, describing the moment)
Imperfective
Aspect

 

Perfective
Aspect

 

Infinitive Form ехать поехать
Present Tense
я – 1st Person Singular еду
ты – 2nd Person Singular едешь
он/она/оно – 3rd Person Singular едет
мы – 1st Person Plural едем
вы – 2nd Person Plural едете
они – 3rd Person Plural едут
Past Tense
он – Masculine ехал поехал
она – Feminine ехала поехала
оно – Neuter ехало поехало
они/мы/вы – Plural ехали поехали
Future Tense
я – 1st Person Singular буду     ехать поеду
ты – 2nd Person Singular будешь ехать поедешь
он/она/оно – 3rd Person Singular будет    ехать поедет
мы – 1st Person Plural будем   ехать поедем
вы – 2nd Person Plural будете  ехать поедете
они – 3rd Person Plural будут    ехать поедут

Imperative Form

езжай

ты – Informal

езжайте

поезжай
вы – Polite поезжайте
 
Examples
Олег сейчас едет на машине на работу.
 At this moment Oleg is going to work by  car.
Вчера вечером , когда я ехал домой , я видел аварию.
Yesterday evening, when I was going home, I saw an accident.
Поезжайте!
You should go!
Завтра в это время я буду ехать в поезде  в Москву.
Tomorrow at this time I will be going to Moscow by train.
Они не поехали с нами. 
They did not go with us.
Папа, мы поедем к бабушке?  Dad, will we go to grandma’s place?