Declension of plural nouns is comparatively easy to memorize because the difference in the endings is much less than in singular nouns.
Bellow is the table of declension of plural nouns.
падеж (Case) | мужской род (Masculine) | женский род (Feminine) | средний род(Neuter) | ||
именительный (Nominative) | -ы -и комьютеры, рубли, герои | -ы -и машины, собаки, двери | -а -я окна, моря | ||
родительный (Genitive) | -ов -ев -ей комьютеров, рублей, героев | Drop the ending -ей машин, собак, дверей | Drop the ending -ей окон, морей | ||
дательный (Dative) | -ам -ям комьютерам, рублям, героям | -ам -ям машинам, собакам, дверям | -ам -ям окнам, морям | ||
винительный (Accusative) | одушевлённый (Inanimate) | неодушевлённый (Animate) | одушевлённый (Inanimate) | неодушевлённый (Animate) | |
as in the Nominative комьютеры, рубли | -ов -ев -ей директоров, врачей, героев | as in the Nominative машины, книги | Drop the ending –ей собак, матерей | as in the Nominative окна, моря | |
творительный (Instrumental) | -ами -ями комьютерами, рублями, героями | -ами -ями машинами, собаками, дверями | -ами -ями окнами, морями | ||
предложный (Prepositional) | -ах -ях комьютерах, рублях, героях | -ах -ях машинах, собаках, дверях | окнах, морях ах ях | ||
As you can see from the table, the nouns of all three genders have the same endings in the Dative, Instrumental and Prepositional cases.