ехать / поехать
to go (one-way movement, describing the moment)
Imperfective
Aspect

 

Perfective
Aspect

 

Infinitive Formехатьпоехать
Present Tense
я – 1st Person Singular еду
ты – 2nd Person Singularедешь
он/она/оно – 3rd Person Singular едет
мы – 1st Person Plural едем
вы – 2nd Person Plural едете
они – 3rd Person Plural едут
Past Tense
он – Masculine ехалпоехал
она – Feminine ехалапоехала
оно – Neuter ехалопоехало
они/мы/вы – Plural ехалипоехали
Future Tense
я – 1st Person Singular буду     ехатьпоеду
ты – 2nd Person Singular будешь ехатьпоедешь
он/она/оно – 3rd Person Singular будет    ехатьпоедет
мы – 1st Person Plural будем   ехатьпоедем
вы – 2nd Person Plural будете  ехатьпоедете
они – 3rd Person Plural будут    ехатьпоедут

Imperative Form

езжай

ты – Informal

езжайте

поезжай
вы – Politeпоезжайте
 
Examples
Олег сейчас едет на машине на работу.
 At this moment Oleg is going to work by  car.
Вчера вечером , когда я ехал домой , я видел аварию.
Yesterday evening, when I was going home, I saw an accident.
Поезжайте!
You should go!
Завтра в это время я буду ехать в поезде  в Москву.
Tomorrow at this time I will be going to Moscow by train.
Они не поехали с нами. 
They did not go with us.
Папа, мы поедем к бабушке? Dad, will we go to grandma’s place?