There are 14 special verbs in Russian that form a group called Verbs of Motion. Generally, they describe every possible method of motion (to run, to swim, to crawl, etc.)
They come in pairs, and each pair denotes one method of motion.

Group1
Unidirectional, Describing the moment

Group 2
Multidirectional, Repetitive

бежа́ть

бе́гать

брести́

броди́ть

везти́

вози́ть

вести́

води́ть

гнать

гоня́ть

е́хать

е́здить

идти́

ходи́ть

кати́ть

ката́ть

лезть

ла́зить

лете́ть

лета́ть

нести́

носи́ть

плыть

пла́вать

ползти́

по́лзать

тащи́ть

таска́ть

 

Group 1:

Movement in a certain direction and at a certain time:

Я иду в библиотеку. = I am going to a library.

 

Group 2:

Movement without a definite direction or in different directions:

a) a repeated, regular movement;
б) a movement back and forth

 

Виктор ходит по комнате. = Victor is walking around the room.(Movements in different directions)

Мой сын ходит в школу = My son goes to school. (Regular action)

Сегодня мы ходили в кино. = We have been to the movies. (Went there and came back. Back and forth movement.)

Learn more and practice with our Verbs of Motions books 1 and 2

Buy Part 1 Here and  Part 2 Here